測量・設計正社員ハローワーク転載
ピッキング用ロボットアームの把持動作を最適化するための強化学習モデル開発です。不定形な物体を正確に掴むＡＩを作ります。 ・ＲＯＳ（ＲｏｂｏｔＯｐｅｒａｔｉｎｇＳ
勤務地
神奈川県 横浜市西区
雇用形態
正社員
仕事内容
ピッキング用ロボットアームの把持動作を最適化するための強化学習モデル開発です。不定形な物体を正確に掴むＡＩを作ります。 ・ＲＯＳ（ＲｏｂｏｔＯｐｅｒａｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を用いたロボット制御基盤の構築 ・強化学習における報酬関数の設計および物理シミュレータ上での学習実行 ・シミュレータで学習したモデルを実機のロボットアームへ適用するＳｉｍ２Ｒｅａｌ転移 ・カメラや深度センサーの点群データから最適な把持位置を推定する処理の実装 ※変更範囲：変更なし
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